[发明专利]机械手及锂电容插片机在审
| 申请号： | 201910779156.7 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110370302A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 夏广春;梁亚军;刘臣浩;衣启正;孙啸云 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机械手，包括：机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；防吸附组件，所述防吸附组件包括：移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接；限位件，所述限位件位于所述机械手上方，所述限位件与所述移动件相连接。本发明提供的机械手，对覆合片进行抓取时，能够破除多张覆合片之间的真空吸附，从而防止一次抓取多张覆合片的问题。本发明还提供一种锂电容插片机。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 吸盘 机械手本体 限位件 移动件 覆合 抓取 空气通道 插片机 防吸附 锂电容 相对滑动 真空吸附 组件包括 体内 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；防吸附组件，所述防吸附组件包括：移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中车青岛四方车辆研究所有限公司，未经中车青岛四方车辆研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910779156.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
