[发明专利]用于无人车作业的控制方法、装置及无人车有效
| 申请号： | 201910779240.9 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112415993B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 辛策;宋国库 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 姜雍;方亮 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于无人车作业的控制方法、装置、无人车及计算机可读存储介质，涉及无人车技术领域。其中用于无人车作业的控制方法包括：无人车接收控制台发送的任务类型标识；无人车利用所述任务类型标识查询任务及动作关联矩阵，获得所述任务类型标识对应的动作序列；无人车连续执行所述动作序列中的各个动作。本公开能够缩短无人车执行不同动作之间的等待时长，使无人车的作业过程更加流畅。同时，本公开还能够减轻控制台与无人车之间的通信负荷，避免控制台发生通信阻塞的情况，进一步保障了无人车作业过程的流畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 作业 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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