[发明专利]一种工程车辆自动限高限速安全控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201910779354.3 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110481421A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 许涛;薛振见;王法录;宋强 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q5/00 | 分类号： | B60Q5/00;B60K31/02;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08 |
| 代理公司： | 34115 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 汪贵艳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程车辆自动限高限速控制方法，首先设定移动门架的高度基准值，H1、H2、H3，其中H1<H2<H3，105％H1～95％H2为安全运行高度区间，然后按下列步骤进行：采集当前车辆运行状态信息参数；判断当前车辆运行状态信息参数是否有移动门架的高度H；当H在安全运行高度区间内时，车辆正常运行；否则车辆进入受限制运行状态，此过程中实时采集H，进行下一循环操作。本发明还提供了工程车辆自动限高限速安全控制系统，通过车辆控制器的自动控制，实现对移动门架的上升或下降速度的限制、以及对车辆行驶速度的限速。本控制方法能够对门架的运行高度进行实时检测，可有效提升车辆工作中的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动门架 车辆运行状态信息 安全运行 高度区间 工程车辆 限高 限速 安全控制系统 车辆控制器 车辆行驶 实时采集 实时检测 限速控制 循环操作 运行状态 受限制 舒适性 采集 | ||
【主权项】：
1.一种工程车辆自动限高限速的控制方法，其特征在于：首先设置移动门架的上升行程高度基准值：H1、H2、H3，其中H1<H2<H3，H1为移动门架的最低高度，H2为移动门架的安全高度；H3为移动门架的最高高度；设定105％H1～95％H2为安全运行高度区间，然后按下列步骤进行：/n(1)采集当前车辆运行状态信息参数；/n(2)判断当前车辆运行状态信息参数是否有移动门架的高度H；如果是，进入步骤(3)；如果否，返回步骤(1)；/n(3)比较H与H3的数值大小；当H>H3时，为无效参数，返回步骤(1)；当H≤H3时，为有效参数，进入步骤(4)；/n(4)判断H是否在安全运行高度区间内；如果是，则进入步骤(5)；如果否，则进入步骤(6)；/n(5)车辆正常运行，返回步骤(1)；/n(6)车辆进入受限制运行状态；即当移动门架进行上升或下降动作时，慢速执行上升或下降；其中，如果移动门架执行上升动作，当H2<H<H3时，车辆慢速行驶；当95％H2≤H＜H2时，则门架限速上升，蜂鸣报警器报警提示；/n(7)车辆受限制运行状态中，实时采集移动门架当前的运行高度，返回步骤(1)进行下一循环操作。/n
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