[发明专利]一种车辆自动跟驰控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910779383.X | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110531661B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王挺 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动跟驰控制方法、装置和设备，所述方法包括：根据自车前方的第一图像信息获取跟驰目标车辆；实时获取自车前方的第二图像信息并判断第二图像信息中是否存在跟驰目标车辆；若第二图像信息中不存在跟驰目标车辆，则实时获取自车周围的路况信息并根据路况信息控制自车变道；获取自车变道过程中前方的第二图像信息并判断第二图像信息中是否存在跟驰目标车辆；若第二图像信息中存在跟驰目标车辆，则根据第二图像信息、路况信息和跟驰目标车辆的行驶状态信息生成自车的跟驰控制信息；根据跟驰控制信息控制自车跟随跟驰目标车辆行驶。采用本发明，能够实现在城市快速道路和高速公路上的稳定跟驰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动跟驰控制方法，其特征在于，所述车辆自动跟驰控制方法，包括：/n根据自车前方的第一图像信息获取跟驰目标车辆；/n实时获取所述自车前方的第二图像信息并判断所述第二图像信息中是否存在所述跟驰目标车辆；/n若所述第二图像信息中不存在所述跟驰目标车辆，则实时获取所述自车周围的路况信息并根据所述路况信息控制所述自车变道；/n获取所述自车变道过程中前方的第二图像信息并判断所述第二图像信息中是否存在所述跟驰目标车辆；/n若所述第二图像信息中存在所述跟驰目标车辆，则根据所述第二图像信息、所述路况信息和所述跟驰目标车辆的行驶状态信息生成所述自车的跟驰控制信息；/n根据所述跟驰控制信息控制所述自车跟随所述跟驰目标车辆行驶。/n
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