[发明专利]车辆后碰撞紧急避让方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明提供了车辆后碰撞紧急避让方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：采集本车与后车之间的相对距离和相对速度，并采集后车的侧向行驶速度；当后车的侧向行驶速度是否小于预设速度阈值，本车与后车预测碰撞时间是否小于预设时间阈值，且本车前方车道的第一预设距离内的相邻两侧车道都有邻道车辆，则与前方相邻两侧车道中与前车间距最大的邻道车辆进行信息交互，被选中的邻道车辆进行加速空出避让区域供本车变道驶入，或者本车向与后车重合度低的一侧的空闲相邻车道进行变道，或者本车向前方相邻两侧车道中没有邻道车辆的一侧的相邻车道进行变道。本发明能够及时进行安全的主动变道操作，保护了车内乘客的生命财产安全。

主权项

1.一种车辆后碰撞紧急避让方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、通过测距雷达采集本车与后车之间的相对距离和相对速度，并通过后视摄像头采集后车的侧向行驶速度以及与本车在行驶方向上的重合度；S102、判断所述后车的侧向行驶速度是否小于预设速度阈值，若是，则执行步骤S103，若否，则返回步骤S101；S103、判断本车与后车预测碰撞时间是否小于预设时间阈值，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S109；S104、判断本车前方车道的第一预设距离内的相邻两侧车道是否都有邻道车辆，若是，则执行步骤S105，若否，则执行步骤S106；S105、本车选择与前方相邻两侧车道中与前车间距最大的邻道车辆进行信息交互和联动驾驶，被选中的所述邻道车辆进行加速，在相邻车道空出避让区域，本车通过变道驶入避让区域；S106、判断本车前方车道的第一预设距离内的相邻两侧车道中的是否都没有邻道车辆，若是，则执行步骤S107，若否，则执行步骤S108；S107、本车向与后车重合度低的一侧的相邻车道进行变道；S108、本车向前方相邻两侧车道中没有邻道车辆的一侧的相邻车道进行变道；以及S109、本车执行避让报警操作。