[发明专利]一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置有效
| 申请号： | 201910780079.7 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110450191B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;邵珠峰;李朋春;周德开;张广玉;孙大兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/14;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及软体机器人携带摄像机装置，更具体的说是一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，包括盒体、软体机器人伸长主体、软体机器人主体的储存卷筒、磁力内部顶盖、磁力外部顶盖、约束侧移圆筒和无线摄像机，两个圆环形磁铁Ⅰ分别和两个圆环形磁铁Ⅱ为线接触，外翻的软体机器人伸长主体通过磁力内部顶盖的内部缺口并穿过互相吸引的两个圆环形磁铁Ⅰ和两个圆环形磁铁Ⅱ的线接触位置，由于磁场存在磁力为场力，吸引的两个圆环形磁铁Ⅰ和两个圆环形磁铁Ⅱ由软体机器人伸长主体分开一定的距离依然可以保持吸引作用，因此在软体机器人伸长主体外翻驱动磁力外部顶盖向前运动时，磁力内部顶盖可以跟随磁力外部顶盖向前运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生长 软体 机器人 顶端 携带 摄像机 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，包括盒体(1)、软体机器人伸长主体(2)、软体机器人主体的储存卷筒(3)、磁力内部顶盖(4)、磁力外部顶盖(5)、约束侧移圆筒(6)和无线摄像机(7)，所述盒体(1)上设置有通气向前膨胀的软体机器人伸长主体(2)，软体机器人伸长主体(2)的内侧螺旋收纳在软体机器人主体的储存卷筒(3)内，其特征在于：磁力内部顶盖(4)的前端通过磁力吸合磁力外部顶盖(5)，软体机器人伸长主体(2)的前端连接在磁力内部顶盖(4)和磁力外部顶盖(5)之间，磁力外部顶盖(5)的后端连接有约束侧移圆筒(6)，约束侧移圆筒(6)包裹在软体机器人伸长主体(2)的前端，磁力外部顶盖(5)前端固定连接有无线摄像机(7)。/n
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