[发明专利]一种水果采摘机器手在审
| 申请号： | 201910780636.5 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110603955A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 洪文敬 | 申请（专利权）人： | 泉州市泉港区鑫悦盟工业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362114 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘机器手，其结构包括主动机构、持握杆、防滑胶套、套杆、采摘机构，本发明具有的效果：本发明通过主动机构、持握杆和套杆以及采摘机构组成主要的水果采摘机械手，通过顺转摇杆能够使设于套杆顶端的收缩架向内收缩，让剪切刀片切断茎干，使果实落入果实集收网内部，收缩架和果实集收网组成的果实采摘结构，能够一次性采摘大量果实，提高果实采摘效率，当逆转摇杆时，弹簧圈外力消除，弹簧圈除去外力后恢复原状，使收缩架向外扩张，通过简易的结构设计，能够在省力的情况下，实现果实的高效率采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 收缩架 套杆 弹簧圈 采摘机构 果实采摘 水果采摘 主动机构 收网 握杆 摇杆 采摘 机械手 防滑胶套 恢复原状 剪切刀片 高效率 一次性 茎干 顺转 向内 省力 收缩 逆转 简易 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机器手，其结构包括主动机构(1)、持握杆(2)、防滑胶套(3)、套杆(4)、采摘机构(5)，其特征在于：/n所述的持握杆(2)中心位置设有防滑胶套(3)，所述的持握杆(2)顶端设有套杆(4)，所述的套杆(4)和持握杆(2)相扣合，所述的持握杆(2)底端设有主动机构(1)，所述的套杆(4)顶端设有采摘机构(5)，所述的采摘机构(5)和主动机构(1)相配合。/n
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