[发明专利]垃圾清理装置和垃圾清理系统在审
| 申请号： | 201910781700.1 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110498154A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 付海军;董西松;沈震;熊刚;陈世超;郭超;朱凤华;胡斌;王飞跃 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 |
| 主分类号： | B65F1/12 | 分类号： | B65F1/12;B65F1/00;B65F7/00;B65F3/02;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/53 |
| 代理公司： | 11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭文浩;尹文会<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于垃圾清理车、机器人领域，具体涉及一种垃圾清理装置，旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低，清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元；视觉采集装置用于获取第一信息数据；第一中央处理装置用于基于第一信息数据识别图像特征，获取第一控制信息；机械臂装置用于依据第一控制信息执行相应动作，进行垃圾回收。本发明日常垃圾回收作业无须人工干预，并且通过人在回路的混合增强智能方式不断提高垃圾回收能力，具有回收效率高的优点，实现了智能化的垃圾清理。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉采集装置 中央处理装置 垃圾清理车 控制信息 垃圾回收 信息数据 运载装置 垃圾清理装置 机器人领域 机械臂装置 自动化水平 储存单元 垃圾清理 人工干预 日常垃圾 图像特征 移动单元 智能方式 回收 机械臂 智能化 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾清理装置，其特征在于，该装置包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂；所述机械臂装设于所述运载装置；/n所述运载装置包括移动单元、储存单元；所述移动单元用于基于控制指令在地面移动；所述储存单元用于存放回收的垃圾；/n所述视觉采集装置装设于所述机械臂，用于获取包含被抓取垃圾箱体的图像数据，将该图像数据作为第一信息数据；/n所述第一中央处理装置，配置为基于所述第一信息数据识别图像特征，通过第一控制模型获取第一控制信息；所述第一控制信息为所述机械臂的控制信息；所述第一控制模型基于机器学习算法建立，用于基于包含被抓取垃圾箱体的图像获取所述机械臂的控制信息；/n所述机械臂，配置为依据所述第一控制信息执行相应动作，进行垃圾回收。/n
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