[发明专利]一种遥控攀爬快递运送平衡车

摘要

本发明涉及一种遥控攀爬快递运送平衡车，包括车架、车斗、驱动电机、主控箱、测距传感器、电瓶箱、遥控器，所述车斗前端由支撑架连接在所述车架上方的前侧，后端由伸缩杆连接于车架的上方的后侧，所述驱动电机固定在车架底部的两侧，所述主控箱固定在车架的底部，主控箱内置有主控电路板和电机驱动器，所述主控电路板与所述遥控器、电机驱动器信号连接，所述测距传感器均布在所述车架的周围，所述电瓶箱固定在车架上，所述主控电路板包括电源处理模块、遥控接收模块、陀螺仪模块、动力控制模块、升降推拉杆控制模块、传感器接收模块，本发明的遥控攀爬快递运送平衡车，解决快递派送过程中重物上楼的繁重工作，提高工作效率。

主权项

1.一种遥控攀爬快递运送平衡车，其特征在于包括车架、车斗、驱动电机、主控箱、测距传感器、电瓶箱、遥控器，所述车斗前端由支撑架连接在所述车架上方的前侧，后端由伸缩杆连接于车架的上方的后侧，所述车架的底部分别设置有前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮均设有两个，间隔设置在车架的底部，所述车架同侧的前驱动轮与后驱动轮之间均装配有履带，所述前驱动轮的后侧均间隔设有前支撑轮，所述后驱动轮的前侧均间隔设有后支撑轮，所述驱动电机设有两个，分别固定在车架底部的两侧，所述主控箱固定在车架的底部，主控箱内置有主控电路板和电机驱动器，所述主控电路板与所述遥控器、电机驱动器信号连接，所述电机驱动器与所述驱动电机信号连接，所述主控箱安装有用于获知车底盘平衡角度的陀螺仪模块，所述测距传感器设有8个，均布在所述车架的周围，所述电瓶箱固定在车架上，电瓶箱内部的电瓶与所属驱动电机电连接用于提供动力。/n