[发明专利]雷达数据处理装置及雷达数据处理方法有效
申请号: | 201910782080.3 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110501684B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 周大鹏;欧先俊 | 申请(专利权)人: | 北京航天朗智科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/292;G01S7/35;G01S13/58;G01S13/933 |
代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 韩德凯;李伟波 |
地址: | 102200 北京市昌平区科技园区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种雷达数据处理装置,包括:回波信号处理模块,回波信号处理模块将回波信号处理成至少一个目标数据包,目标数据包至少包括目标编号和位置信息;以及数据处理模块,接收来自回波信号处理模块的至少一个目标数据包,将具有相同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的同一个处理队列,将具有不同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的不同的处理队列;数据处理模块提取出每个处理队列中各个目标数据包中的位置信息,基于各个目标数据包的位置信息生成各个目标的移动轨迹数据。本公开还提供了一种雷达数据处理方法。 | ||
搜索关键词: | 雷达 数据处理 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种雷达数据处理装置,其特征在于,包括:/n回波信号处理模块,所述回波信号处理模块将回波信号处理成至少一个目标数据包,所述目标数据包至少包括目标编号和位置信息;以及/n数据处理模块,接收来自所述回波信号处理模块的至少一个目标数据包,将具有相同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的同一个处理队列,将具有不同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的不同的处理队列;/n所述数据处理模块提取出每个处理队列中各个目标数据包中的位置信息,基于各个目标数据包的位置信息生成各个目标的移动轨迹数据。/n
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