[发明专利]全位置自动焊接行走装置及轨道

摘要

本发明提供一种全位置自动焊接行走装置及轨道，用于在一侧设有齿的轨道上行走，前车架总成、后车架总成、中间车架；前车架总成包括前车架、第一从动轮、第二从动轮、从动轮位移调节装置，后车架总成包括后车架、主动轮、第一从动轮、从动轮位移调节装置、电机、蜗杆、涡轮，从动轮位移调节装置包括滑块、主轴、滑杆、杆件、弹簧、挡块、旋钮，主动轮和第二从动轮都位于轨道上有齿的一侧，前车架总成和后车架总成的第一从动轮都位于轨道上无齿的一侧；本发明内部设计紧凑，体积更小，同时做到重量更轻，前后两组轮子之间的角度可以从‑10度到180度变化，行走装置可以满足平面，大直径管道，小直径管道和曲率较大的构件的焊接应用。

主权项

1.一种全位置自动焊接行走装置，用于在一侧设有齿的轨道上行走，其特征在于包括：前车架总成、后车架总成、连接于前车架总成和后车架总成之间的中间车架；/n所述前车架总成包括前车架(121)、前车架(121)下方一侧的第一从动轮(15)、前车架(121)下方另一侧的第二从动轮(16)、以及用于调节第一从动轮(15)和第二从动轮(16)之间距离大小的从动轮位移调节装置；/n所述后车架总成包括后车架(111)、后车架(111)下方一侧的主动轮(14)、后车架(111)下方另一侧的第一从动轮(15)、以及用于调节第一从动轮(15)和主动轮(14)之间距离大小的从动轮位移调节装置，后车架总成还包括后车架上方的电机(119)、电机(119)驱动的蜗杆(118)、蜗杆(118)驱动的涡轮(147)；/n所述从动轮位移调节装置包括滑块(114)，滑块(114)下端固定连接第一从动轮(15)的主轴(142)，滑杆(112)固定于车架和挡块(116)之间，滑杆(112)穿入滑块(114)内部和滑块(114)滑动连接，杆件(115)穿入滑块内部，弹簧(113)缠绕在杆件(115)外部且弹簧的两端压缩在滑块(114)和挡块(116)之间，杆件(115)位于挡块(116)外侧的一端固定连接旋钮(125)；/n所述主动轮和第二从动轮都位于轨道上有齿的一侧，前车架总成和后车架总成的第一从动轮都位于轨道上无齿的一侧；/n所述主动轮(14)包括后车架(111)下方的轮架(117)、固定在轮架(117)内部的轴承(145)、穿设在轴承(145)内的主轴(142)、主轴(142)顶部固定连接的涡轮(147)，主轴(142)的底部从上至下设有相互平行的垫圈(146)、第二垫片(143)、第一垫片(148)，第一垫片(148)和第二垫片(143)之间为第一层导向槽，第二垫片(143)和垫圈(146)之间为第二层导向槽，第一层导向槽的主轴上及第二层导向槽的主轴上都设有齿轮(144)，齿轮(144)和轨道上的齿相啮合；/n第一从动轮(15包括后车架或前车架下方的轮架(117)，固定在轮架(117)内部的轴承(145)、穿设在轴承(145)内的主轴(142)、主轴的底部从上至下设有相互平行的垫圈(146)、第二垫片(143)、第一垫片(148)，第一垫片(148)和第二垫片(143)之间为第一层导向槽，第二垫片(143)和垫圈(146)之间为第二层导向槽；/n第二从动轮(16)包括后车架或前车架下方的轮架(117)，固定在轮架(117)内部的轴承(145)、穿设在轴承(145)内的主轴(142)、主轴的底部从上至下设有相互平行的垫圈(146)、第二垫片(143)、第一垫片(148)，第一垫片(148)和第二垫片(143)之间为第一层导向槽，第二垫片(143)和垫圈(146)之间为第二层导向槽，第一层导向槽的主轴上及第二层导向槽的主轴上都设有齿轮(144)，齿轮(144)和轨道上的齿相啮合。/n