[发明专利]园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910782779.X | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110597248B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 林凡;张秋镇;钟万春;周芳华 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄诗彬;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质，通过根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；根据巡检设备的位置，从直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以巡检设备的位置为圆心的n级同心圆；从第i级同心圆对应的点集中提取落在巡检道路区域内的点，作为第i级候选点；将巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶路径；计算若干条候选行驶路径的距离，并根据距离，从若干条候选行驶路径确定一目标行驶路径；本发明能够有效规划出到达目标巡检区域的最短行驶路径，从而提高巡检设备的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 智慧 巡检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种园区无人智慧巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；其中，所述电子地图包括目标巡检区域和连通所述目标巡检区域的巡检道路区域；/n根据所述巡检设备的位置，从所述直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以所述巡检设备的位置为圆心的n级同心圆，n≥1；/n从第i级同心圆对应的点集中提取落在所述巡检道路区域内的点，作为第i级候选点；其中，1≤i≤n；/n将所述巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶路径；/n计算若干条所述候选行驶路径的距离；/n根据若干条所述候选行驶路径的距离，从若干条所述候选行驶路径确定一目标行驶路径。/n
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