[发明专利]夹持装置及夹持方法在审
| 申请号： | 201910783890.0 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110562735A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 年婷;陈沈 | 申请（专利权）人： | 武汉华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 44300 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种夹持装置及夹持方法，该夹持装置包括底座、伸缩杆、夹具、传感器和控制器，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接，所述夹具用于夹持目标物，其固定在所述伸缩杆的另一端上，所述伸缩杆在进行伸缩运动时，所述夹具带动所述目标物移动，所述传感器用于检测所述目标物的初始位置，所述控制器用于根据所述初始位置确定所述伸缩杆的伸缩长度，并根据所述伸缩长度控制所述伸缩杆进行伸缩运动。有益效果：通过传感器检测基板的初始位置，并利用伸缩杆控制夹具移动至该初始位置夹持基板，使得上游流动下来的基板无论运动至何处都能被准确夹起，夹持精准度高，能有效避免基板造成损伤，提高夹持工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 夹具 基板 夹持 夹持装置 伸缩运动 控制器 传感器 伸缩 底座 初始位置确定 传感器检测 目标物移动 长度控制 工作效率 夹持基板 夹持目标 夹具移动 精准度 目标物 损伤 上游 检测 流动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：/n底座；/n伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接；/n夹具，所述夹具用于夹持目标物，其固定在所述伸缩杆的另一端上，所述伸缩杆在进行伸缩运动时，所述夹具带动所述目标物移动；/n传感器，所述传感器用于检测所述目标物的初始位置；/n控制器，用于根据所述初始位置确定所述伸缩杆的伸缩长度，并根据所述伸缩长度控制所述伸缩杆进行伸缩运动。/n
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