[发明专利]运动对象的定位方法及装置、电子设备

摘要

本公开提供一种运动对象的定位方法及装置、电子设备；涉及自动驾驶处理技术领域。运动对象的定位方法包括：在运动对象的运动过程中，每间隔预设时长，以运动对象的当前位置重新确定一坐标系，得到多个局部坐标系；在第i个局部坐标系中，获取运动对象的分段定位信息；计算第j个局部坐标系和第j+1个局部坐标系之间坐标转换关系，其中，i、j均为正整数；根据坐标转化关系和分段定位信息，确定运动对象在任意一个局部坐标系中的目标定位信息。相较于相关技术，本技术方案不依赖高精度地图或复杂算法，有效地降低了定位复杂度。同时，本方案提供的定位方式的灵活程度较高。

主权项

1.一种运动对象的定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n在运动对象的运动过程中，每间隔预设时长，以所述运动对象的当前位置重新确定一坐标系，得到多个局部坐标系；/n在第i个局部坐标系中，获取所述运动对象的分段定位信息，其中，i为正整数；/n计算第j个局部坐标系和第j+1个局部坐标系之间坐标转换关系，其中，j为正整数；/n根据所述坐标转化关系和所述分段定位信息，确定所述运动对象在任意一个局部坐标系中的目标定位信息。/n