[发明专利]一种挖掘机远程控制系统及挖掘机有效
申请号: | 201910785191.X | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110475163B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 张建;武香菊;刘成全;戚兴军;于志华 | 申请(专利权)人: | 山东临工工程机械有限公司 |
主分类号: | H04Q9/00 | 分类号: | H04Q9/00;H04W4/44;G07C5/08;G07C5/00;G05B23/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 276000 山东省临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种挖掘机远程控制系统及挖掘机。其中挖掘机远程控制系统包括:车载系统、地表系统和远程操作系统;车载系统,包括第一5G通信组件、第一视频采集组件、数据汇集器、第一路由器和车载执行组件;地表系统,配置在挖掘机的作业区域,包括第二5G通信组件、第二路由器、第一交换机和第二视频采集组件;远程操作系统,包括第三5G通信组件、第三路由器、第二交换机、第一视频处理组件和操作控制组件,第三5G通信组件分别与第二5G通信组件、第一5G通信组件通信连接。本方案实现了对挖掘机的远程控制,同时通过地表系统采集挖掘机作业区域的环境视频信息,实时监测作业区域的环境状态,防止坍塌等突发事件,提高了远程控制的准确性、及时性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 远程 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种挖掘机远程控制系统,其特征在于,包括:车载系统、地表系统和远程操作系统;其中,/n所述车载系统,配置在挖掘机上,包括第一5G通信组件、第一视频采集组件、数据汇集器、第一路由器和车载执行组件,所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接,所述数据汇集器基于所述第一路由器与所述第一5G通信组件电连接;/n所述地表系统,配置在所述挖掘机的作业区域,包括第二5G通信组件、第二路由器、第一交换机和第二视频采集组件,所述第二5G通信组件、所述第二路由器、所述第一交换机和所述第二视频采集组件依次电连接;/n所述远程操作系统,包括第三5G通信组件、第三路由器、第二交换机、第一视频处理组件和操作控制组件,所述第一视频处理组件和所述操作控制组件分别与所述第二交换机电连接,所述第二交换机基于所述第三路由器与所述第三5G通信组件电连接,所述第三5G通信组件分别与所述第二5G通信组件、第一5G通信组件通信连接。/n
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