[发明专利]用于集装箱的检查系统在审
申请号: | 201910785852.9 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110857186A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 黄真植;李昌钧;李英植;拉尔斯·安布罗西 | 申请(专利权)人: | LASE工业激光有限公司 |
主分类号: | B65G63/06 | 分类号: | B65G63/06;B65G43/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李佳佳 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种检查系统,检查从船上卸载并待装载在装载空间中的集装箱(1);检查系统包括:激光扫描仪(10),通过向待装载在装载空间中的集装箱(1)发射激光束来扫描其外部形状;及控制设备,接收由激光扫描仪(10)获得的扫描数据并从接收的数据形成扫描目标的三维图像,当起重机向上移动集装箱(1)以将其装载在装载空间中时,激光扫描仪(10)配置成通过在安装激光扫描仪(10)的高度处顺序发射水平激光束来扫描集装箱(1)的外部形状并接收反射的激光束,控制设备从激光扫描仪(10)接收的数据形成与集装箱(1)轮廓相关的三维图像,在确定存在从集装箱(1)的下部端部的外形突出的部分的图像时确定扭锁锥未释放并产生警报信号。 | ||
搜索关键词: | 用于 集装箱 检查 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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