[发明专利]带毫米波雷达的手杖的控制方法、装置及智能手杖有效
| 申请号： | 201910786764.0 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110728701B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈向文;陈翀;罗晓宇;宋德超 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06V10/764;G06K9/62;G01S13/93;A45B3/08;A45B9/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 李雪 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种带毫米波雷达的手杖的控制方法、装置及智能手杖，属于智能家居技术领域，该方法包括：基于接收的毫米波雷达的回波信号，获取预设范围内的点云数据；通过对点云数据进行分析，得到预设范围内的各检测对象的运动信息和特征信息；根据所述各检测对象的特征信息和预先训练的分类模型，确定所述各检测对象的分类结果，并根据所述各检测对象的分类结果，确定目标跟踪对象和目标障碍物；如果目标跟踪对象的运行信息和目标障碍物的运动信息满足预设条件，则进行避障处理。采用本申请，可以实现自动避障，提高用户的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 手杖 控制 方法 装置 智能 | ||
【主权项】：
1.一种带毫米波雷达的手杖的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于接收的毫米波雷达的回波信号，获取预设范围内的点云数据；/n通过对所述点云数据进行分析，得到所述预设范围内的各检测对象的运动信息和特征信息；/n根据所述各检测对象的特征信息和预先训练的分类模型，确定所述各检测对象的分类结果，并根据所述各检测对象的分类结果，确定目标跟踪对象和目标障碍物；/n如果所述目标跟踪对象的运行信息和所述目标障碍物的运动信息满足预设条件，则进行避障处理。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910786764.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
