[发明专利]一种基于物联网技术的非机动车路口行驶控制方法和系统

摘要

本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种基于物联网技术的非机动车路口行驶控制方法和系统，所述方法包括在路口对非机动车进行行驶方向预估，并根据红绿灯数据、道路限速数据、接收的非机动车行驶数据以及判断得出的行驶意图对非机动车进行主动控制，同时训导非机动车按照导向车道行驶，所述系统包括后台服务器模块、导向车道模块、缓冲感应区域模块、数据采集模块、受控操作模块和无线传输模块，本发明实现了对于非机动车在路口行驶的主动管控，杜绝了非机动车闯红灯等不良违法行为，规范了非机动车驾驶行为，具有切实意义上的实用价值。

主权项

1.一种基于物联网技术的非机动车路口行驶控制方法，其特征在于，包括：/n在路口预设非机动车行驶导向车道，配置导向车道具有被感应区域范围功能；/n在非机动车道靠近路口处预设缓冲感应区域，配置缓冲感应区域具有感应行驶在其上非机动车并与其进行数据传输的功能；/n预配置非机动车具有包括速度采集、转向采集、驾驶人员视频图像采集、车道感应、受控断电、受控减速、受控警报以及数据传输功能；/n所述控制方法的具体控制步骤包括：/n非机动车进入缓冲感应区域，缓冲感应区域接收该非机动车行驶数据，所述行驶数据包括速度、转向、视频图像、驾驶人员眼部数据、车辆位置和车道信息；/n根据行驶数据预判断非机动车行驶意图，具体包括：/n按照预设频率采集转向数据，对非机动车方向转角进行预估；/n对非机动车行驶前方区域划分为直行注视区域、左转注视区域、右转注视区域，根据视频图像、驾驶人员眼部数据判断并提取预设时间内不同注视区域的累计注视时间；/n在缓冲感应区域两侧设置电磁互感装置，同时采集非机动前方车道信息，提取车道参考标志线，处理得到车道偏移量；/n对方向转角预测值、累计注视时间和车道偏移量进行信息融合处理，判断得出非机动车行驶意图；/n结合当前红绿灯数据、道路限速数据、接收的非机动车行驶数据以及判断得出的行驶意图综合处理得到控制指令反馈至非机动车；/n非机动车根据接收的控制指令执行不予干预、断电、减速、警报动作中的一种或几种；/n非机动车驶离缓冲感应区域进入路口后自动感应当前行驶区域是否为行驶导向车道，是则正常行驶，否则执行断电操作直至感应到行驶区域为行驶导向车道或者接收到已驶离路口信号。/n