[发明专利]履带式脱困装置及车辆

摘要

本发明公开了一种履带式脱困装置及车辆，本发明采用丝母丝杠机构进行履带式脱困装置的变形控制，丝母丝杠机构可直接采用机械驱动，可直接适配车辆行驶系等可输出动力的部分，也可以使用车载电源进行驱动，例如适配电机，通过车载电源进行驱动。车载电源是车辆常备设备，不需要额外的增加其他的设备，并且车载电源往往处于经常使用的状态，不会出现长期闲置而导致的无法响应或者响应速度比较慢的问题。因此，丝母丝杠机构相对于液压缸驱动结构及其附加结构，在整体上结构更加紧凑。

主权项

1.一种履带式脱困装置，包括由机架主体、铰接于机架主体前段的前摇杆、铰接于机架主体后段并与前摇杆平行的后摇杆和前后端相应与前摇杆末端、后摇杆末端铰接的接地支重装置所形成的四边形机构，所述履带式脱困装置还包括用于驱动四边形机构作动的变形控制机构，其特征在于，所述变形控制机构包括：/n第一导向结构，布设或者构造在机架主体上，提供机架主体前后方向上的导向；/n移动部件，导向于所述第一导向结构，该移动部件上配有丝母；/n丝杠，与所述丝母配合形成丝母丝杠机构，安装在机架主体上并与第一导向结构所导引方向平行；/n动力总成，输出构件连接所述丝杠；以及/n驱动臂，该驱动臂一端铰接于所述移动部件，另一端铰接于接地支重装置。/n