[发明专利]铣磨一体大型铸件机器人在审
| 申请号： | 201910787551.X | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110434317A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 许朝阳;陈丽;尚涛;赵竞远;邢博;刘楚辉;汤剑锋;周冰;张震舟;叶帆;黄驰萍 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B22D31/00 | 分类号： | B22D31/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一种铣磨一体大型铸件机器人，包括滑台底座，滑台底座上一侧设置有工业机器人，滑台底座滑动连接有台面，台面上设置定位治具，台面与滑台底座沿Y轴滑动连接，台面与滑台底座之间设置有第一驱动机构；所述滑台底座上设置有龙门架，龙门架上设置有滑枕，滑枕与龙门架沿X轴滑动连接，滑枕与龙门架之间设置有第二驱动机构；滑枕上滑动连接有机头，机头与滑枕沿Z轴滑动连接，机头与滑枕之间设置有第三驱动机构，本发明仅需对大型铸件一次定位，便可进行铣冒口和打磨合模线两个工序的操作，且无需二次搬运大型铸件，加工精度更高，效率提升。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台底座 滑枕 滑动连接 大型铸件 龙门架 台面 机头 驱动机构 铣磨 第一驱动机构 工业机器人 定位治具 人本发明 效率提升 一次定位 冒口 模线 磨合 机器人 搬运 加工 | ||
【主权项】：
1.一种铣磨一体大型铸件机器人，其特征在于：包括滑台底座，滑台底座上一侧设置有工业机器人，滑台底座滑动连接有台面，台面上设置定位治具，台面与滑台底座沿Y轴滑动连接，台面与滑台底座之间设置有第一驱动机构；所述滑台底座上设置有龙门架，龙门架上设置有滑枕，滑枕与龙门架沿X轴滑动连接，滑枕与龙门架之间设置有第二驱动机构；滑枕上滑动连接有机头，机头与滑枕沿Z轴滑动连接，机头与滑枕之间设置有第三驱动机构。
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