[发明专利]一种便携式按摩机器人在审
申请号: | 201910788031.0 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110507524A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 权双璐;金悦;杜宇晖;王怡沄;尹建树;周凯 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00;A61H23/02 |
代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 覃婧婵<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本公开揭示了一种便携式按摩机器人,包括底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构;所述底座包括盖板和支架,所述盖板通过过盈配合与所述支架连接;所述第一按摩机构固定连接在所述底座上,包括机械手和驱动单元,所述机械手通过所述控制台的控制对人体肩部进行按摩;所述第二按摩机构固定连接在所述底座上,通过振动对人体背部进行按摩;所述固定机构固定连接在所述底座上,用于将所述按摩机器人固定在人体肩背位置。所述调节机构固定连接在所述底座上,用于调节所述机械手的按摩位置和按摩力度。本公开结构精巧,模式可调且便于携带,只需打开开关放在肩上,便能够进行手指揉捏按摩和振动头振动按摩。 | ||
搜索关键词: | 底座 按摩机构 机械手 按摩机器人 固定机构 盖板 按摩 控制台 按摩力度 按摩位置 便于携带 过盈配合 驱动单元 人体背部 人体肩部 揉捏按摩 振动按摩 支架连接 振动头 肩背 可调 支架 | ||
【主权项】:
1.一种便携式按摩机器人,包括:底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构;其中,/n所述底座包括盖板和支架,所述盖板通过过盈配合与所述支架连接;/n所述第一按摩机构固定在所述底座上,包括机械手和驱动单元,/n所述机械手由所述驱动单元驱动对人体肩部进行按摩;/n所述第二按摩机构固定在所述底座上,通过振动对人体背部进行按摩;/n所述固定机构固定在所述底座上,用于将所述按摩机器人固定在人体肩背位置;/n所述调节机构固定在所述底座上并与所述机械手相连,用于调节所述机械手的按摩位置和按摩力度。/n
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