[发明专利]一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置有效
申请号: | 201910788722.0 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110530977B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 田中山;赖少川;杨昌群;牛道东;李苗;林元文;鲍红旗;蒋通明 | 申请(专利权)人: | 中国石油化工股份有限公司;中国石化销售股份有限公司华南分公司;扬州恒春电子有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/22;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 南京源点知识产权代理有限公司 32545 | 代理人: | 潘云峰 |
地址: | 100027 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置,包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构,旋转电机间隔安装在支撑架上,且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂,旋转机械臂上方安装有夹持机构,夹持机构上方安装有检测机构,本发明解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 阀门 外部 圆柱形 管道 损伤 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置,其特征在于,包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构,所述旋转电机间隔安装在支撑架上,且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂,所述旋转机械臂上方安装有夹持机构,所述夹持机构上方安装有检测机构。/n
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