[发明专利]草鱼疫苗识别及连续自动注射方法及装置有效
| 申请号： | 201910789900.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110664505B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 朱烨;洪扬;江涛;邹海生;张现广;张健;邢精珠;言伟 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
| 主分类号： | A61D7/00 | 分类号： | A61D7/00;A01K61/13 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种草鱼疫苗识别及连续自动注射方法，包括以下步骤：S1、运用至少三组测量光栅和至少一组颜色传感器，获取草鱼在有序输送过程中的鱼长、鱼宽、色度信息，所述色度信息用于判断鱼腹和背鳍的位置；S2、控制中心将预设值与获取的上述信息进行对比，判断鱼长、鱼宽、鱼腹和背鳍的位置是否符合要求，并获取注射位置信息；S3、不符合要求的草鱼沿输送装置返回鱼池，符合要求的通过拨杆将鱼从传输带上拨入打针通道；S4、打针通道根据注射位置信息，调节注射位置，进行注射，注射完成，释放至养殖水域。 | ||
| 搜索关键词： | 草鱼 疫苗 识别 连续 自动 注射 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种草鱼疫苗识别及连续自动注射方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、运用至少三组测量光栅和至少一组颜色传感器，获取草鱼在有序输送过程中的鱼长、鱼宽、色度信息，所述色度信息用于判断鱼腹和背鳍的位置；/nS2、控制中心将预设值与获取的上述信息进行对比，判断鱼长、鱼宽、鱼腹和背鳍的位置是否符合要求，并获取注射位置信息；/nS3、不符合要求的草鱼沿输送装置返回鱼池，符合要求的通过拨杆将鱼从传输带上拨入打针通道；/nS4、打针通道根据注射位置信息，调节注射位置，进行注射，注射完成，释放至养殖水域。/n
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