[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910791264.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110488330B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王佩生;刘凡凡;孙屹;田靓 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，所述的方法包括：获取车辆上车载系统的异常判定信息；判断所述异常判定信息是否满足预设定位异常条件；若所述异常判定信息满足预设定位异常条件，则判定定位异常；进行定位异常恢复操作；输出完成恢复操作后的定位信息。本发明实施例通过获取异常判定信息，并判断异常判定信息是否满足预设条件，来判定是否定位异常；并进行定位异常恢复操作，输出完成恢复操作后的定位信息。从而可以准确判定定位是否发生异常，并且可以快速对异常定位进行修正，减少导航出错的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆上车载系统的异常判定信息；/n判断所述异常判定信息是否满足预设定位异常条件；/n若所述异常判定信息满足预设定位异常条件，则判定定位异常；/n进行定位异常恢复操作；/n输出完成恢复操作后的定位信息。/n
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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