[发明专利]一种无人机滑行通道描述方法及系统在审
| 申请号： | 201910791898.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110364034A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵兴梅;刘云飞;王兴龙;肖林;刘泽石 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G08G5/06 | 分类号： | G08G5/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机滑行通道描述方法，所述方法包括：获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。通过本申请的无人机滑行通道描述方法可以对机场跑道、滑行道、联络道等进行数字化描述，将自然语言转化为机器语言，可为无人机自动滑行规划奠定基础，而无人机实现自动滑行规划可缩短任务规划时间，进而提高任务响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 滑行通道 自动滑行 自然语言 滑行道 机场跑道 机器语言 节点标识 节点属性 节点位置 节点信息 描述信息 任务规划 任务响应 联络道 申请 数字化 规划 转化 | ||
【主权项】：
1.一种无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述方法包括获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。
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