[发明专利]一种钻劈一体装置

摘要

本发明属于隧道施工和采石、采矿领域，涉及一种钻劈一体装置。涉及的一种钻劈一体装置具有安装在机械臂上的支撑底架；支撑底架具有俯仰底座；俯仰底座上铰接有主托架；主托架上安装有主推进梁；主推进梁具有主滑移平台；主滑移平台上固定有摆动油缸；摆动油缸上骑跨有推进梁托架；推进梁托架两侧的两个相对法兰轴线对称且互成90°的推进梁安装面上分别安装有推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ；推进梁Ⅰ上安装有潜孔钻机构；推进梁Ⅱ上安装有劈裂机构；潜孔钻机构、劈裂机构有且只有一个机构位于摆动油缸的正上方；主滑移平台上焊接有位于推进梁托架前端的顶尖机构。本发明不需要重复进行定位安装劈裂设备，提高现场作业效率。

主权项

1.一种钻劈一体装置，其特征在于：钻劈一体装置具有安装在机械臂上的支撑底架；所述的支撑底架具有俯仰底座，固定在俯仰底座上的俯仰油缸的活塞杆铰接在主托架的一端；所述主托架的另一端与所述的俯仰底座铰接；所述的主托架上安装有主推进梁；所述的主推进梁具有由两根平行设置的滑轨以及焊接在两根滑轨两端的端板构成的主滑移平台；所述的主滑移平台的两侧设置有滑块Ⅲ；所述的滑块Ⅲ固定在所述的主托架上；所述的主滑移平台的滑轨与滑块Ⅲ配合，并可在主推进油缸的作用下沿滑轨方向位移；所述的主滑移平台上固定有摆动油缸；所述的摆动油缸上骑跨有推进梁托架；所述的推进梁托架为框架结构；所述推进梁托架的前后两端端面分别贴合摆动油缸的前后两个法兰面设置，并与所对应的输出法兰面连接；所述的推进梁托架两侧的两个相对法兰轴线对称且互成90°的推进梁安装面上分别安装有推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ；所述的推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ为可随所述摆动油缸摆动的结构；所述的推进梁托架的前法兰面上安装的角度传感器；所述的主滑移平台两侧位于所述摆动油缸底座所在位置的前端各有一个推进梁摆动限位开关，当推进梁托架一侧触碰限位开关时，所述摆动油缸不再向这个方向摆动，使推进梁Ⅰ或推进梁Ⅱ位于摆动油缸的正上方；所述的推进梁Ⅰ上安装有潜孔钻机构；所述的推进梁Ⅱ上安装有劈裂机构；所述的潜孔钻机构、劈裂机构有且只有一个机构位于摆动油缸的正上方，对隧道面进行钻孔或劈裂；所述的主滑移平台上焊接有用于在对隧道面进行钻孔或劈裂时进行支撑定位的顶尖机构；所述的顶尖机构位于推进梁托架的前端。/n