[发明专利]一种冲压用工业机器人移动平台有效
申请号: | 201910794159.8 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110539290B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 李欣然;吕菁泽 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种冲压用工业机器人移动平台,包括移动平台,所述移动平台的顶侧设有多个机器人,所述移动平台的底侧设有减震座,减震座的一侧内壁上开设有滑槽,滑槽内滑动安装有两个滑块,两个滑块的顶侧均开设有滑孔,两个滑孔内均活动安装有压柱,两个压柱的顶端均固定安装有连接块,两个连接块的顶侧均活动安装在移动平台的底侧上,两个压柱上均固定套接有锥形柱,减震座的一侧内壁上开设有两个L型槽,L型槽内活动安装有两个滑行块。本发明,在移动平台底侧加装了减震座,从而对移动平台进行充分的保护,进而有效的延长了移动平台的使用寿命,同时减震座拆装方便,从而使得移动平台的使用能够更加的满足人们的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲压 用工 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】:
1.一种冲压用工业机器人移动平台,包括移动平台(1),所述移动平台(1)的顶侧设有多个机器人(2),其特征在于:所述移动平台(1)的底侧设有减震座(3),减震座(3)的一侧内壁上开设有滑槽(7),滑槽(7)内滑动安装有两个滑块(8),两个滑块(8)的顶侧均开设有滑孔(9),两个滑孔(9)内均活动安装有压柱(4),两个压柱(4)的顶端均固定安装有连接块(5),两个连接块(5)的顶侧均活动安装在移动平台(1)的底侧上,两个压柱(4)上均固定套接有锥形柱(6),减震座(3)的一侧内壁上开设有两个L型槽(10),L型槽(10)内活动安装有两个滑行块(11),两个滑行块(11)的一侧分别固定安装有顶杆(12)和推杆(13),顶杆(12)的一端与锥形柱(6)的一侧相接触,顶杆(12)和推杆(13)的一侧转动安装有同一个连杆(16),连杆(16)的一侧转动安装有转杆(15),推杆(13)的一侧转动安装有带动杆(17),带动杆(17)的一侧转动安装有推块(18),推块(18)的一侧转动安装有转接杆(19),转接杆(19)的一侧转动安装有T型杆(20),T型杆(20)的顶端固定安装有L型支撑板(37),L型支撑板(37)的顶侧与移动平台(1)的底侧相适配。/n
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