[发明专利]一种AGV载物平台在审
| 申请号： | 201910794340.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110412989A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨振;沈业辉;邵文轩;张岩;毛新年;温秀平;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 211167 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 载物箱 架体 主控 载物平台 读卡器 配送 箱盖 开口 读取 运送 搬运机器人 卡片信息 目标数据 物品安全 自动导引 上端 读数据 固定卡 驱动箱 载物 匹配 车轮 吻合 存储 露天 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV载物平台，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）底部设有若干车轮（11），所述架体（1）上连接有载物箱（21）以及机械臂（22），所述机械臂（22）的上端连接有与载物箱（21）相匹配的箱盖（23），机械臂（22）驱动箱盖（23）盖设或远离载物箱（21）的开口；所述架体（1）上设有用于读取卡片信息的读卡器（24）和控制机械臂（22）动作的主控仓（31），读卡器（24）与主控仓（31）相互连接；读卡器（24）所读数据与主控仓（31）存储的目标数据相吻合时，主控仓（31）控制机械臂（22）带动箱盖（23）远离载物箱（21）的开口。
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