[发明专利]确认料架料位有工件的方法及系统在审
申请号: | 201910794837.0 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110705586A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 成亚飞;张小朋;郑胜松 | 申请(专利权)人: | 深圳模德宝科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 李倩竹 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种确认料架料位有工件的方法及系统,该方法包括如下步骤:获取目标料架的原始照片信息;预处理原始照片信息,得到目标图片信息;将目标图片信息与预存图片信息进行对比;若目标图片信息与所述预存图片信息不一致,则确认料架料位有工件。使用摄像软件即可获取目标料架状态以及工件的原始照片信息,并且通过OPEN CV图像识别技术来判断料架的料位有无工件,与现有技术相比,结构简单,快捷方便,成本低廉,便于大规模生产。 | ||
搜索关键词: | 料架 目标图片 原始照片 料位 获取目标 图片信息 预存 预处理 图像识别技术 不一致 摄像 | ||
【主权项】:
1.一种确认料架料位有工件的方法,其特征在于,包括如下步骤:/n获取目标料架的原始照片信息;/n对所述原始照片信息进行预处理,得到目标图片信息;/n将所述目标图片信息与预存图片信息进行对比,所述预存图片信息为料架的料位上无工件的图片信息;/n在所述目标图片信息与所述预存图片信息不一致时,确认料架料位有工件。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳模德宝科技有限公司,未经深圳模德宝科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910794837.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。