[发明专利]确认料架料位有工件的方法及系统在审

专利信息
申请号: 201910794837.0 申请日: 2019-08-27
公开(公告)号: CN110705586A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 成亚飞;张小朋;郑胜松 申请(专利权)人: 深圳模德宝科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 代理人: 李倩竹
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种确认料架料位有工件的方法及系统,该方法包括如下步骤:获取目标料架的原始照片信息;预处理原始照片信息,得到目标图片信息;将目标图片信息与预存图片信息进行对比;若目标图片信息与所述预存图片信息不一致,则确认料架料位有工件。使用摄像软件即可获取目标料架状态以及工件的原始照片信息,并且通过OPEN CV图像识别技术来判断料架的料位有无工件,与现有技术相比,结构简单,快捷方便,成本低廉,便于大规模生产。
搜索关键词: 料架 目标图片 原始照片 料位 获取目标 图片信息 预存 预处理 图像识别技术 不一致 摄像
【主权项】:
1.一种确认料架料位有工件的方法,其特征在于,包括如下步骤:/n获取目标料架的原始照片信息;/n对所述原始照片信息进行预处理,得到目标图片信息;/n将所述目标图片信息与预存图片信息进行对比,所述预存图片信息为料架的料位上无工件的图片信息;/n在所述目标图片信息与所述预存图片信息不一致时,确认料架料位有工件。/n
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