[发明专利]一种用于环境监测的智能小车在审
| 申请号： | 201910795425.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110531765A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谭一帆;陈公兴 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学天河学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杜冠甫<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，包括车体；车体内部设有空腔；空腔内设有大气监控模块；大气监控模块包括气囊和设于气囊内的若干个传感器；车体的顶部还设有集气管和气泵，且集气管与气泵连通；气泵通过气管与气囊连通；集气管延伸出车体外；空腔内还设有处理器模块、控制模块及无线通讯模块；控制模块包括驾驶模块、驱动模块和分析模块；车体上设有避障模块；空腔内还设有定位模块；避障模块和定位模块分别通过处理器模块与驾驶模块连接。本发明具有代替了人工劳动力，代替了人工进行现场污染物实时监测，不仅监测精准，而且辅助执法人员进行证据采集，为后期执法提供了坚实的保证的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 集气管 空腔 处理器模块 避障模块 定位模块 监控模块 控制模块 气囊 无线通讯模块 驾驶 分析模块 模块连接 气泵连通 气囊连通 驱动模块 实时监测 证据采集 智能小车 传感器 气泵 气管 环境监测 污染物 监测 延伸 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，包括车体；所述车体内部设有空腔；所述空腔内设有大气监控模块；所述大气监控模块包括气囊和设于所述气囊内的若干个用于感应空气质量的传感器；所述车体的顶部还设有用于收集空气的集气管和气泵，且所述集气管与所述气泵连通；所述气泵通过气管与所述气囊连通；所述集气管延伸出所述车体外；所述空腔内还设有处理器模块、控制模块及用于接受和发送信号的无线通讯模块；所述控制模块、所述无线通讯模块和传感器分别与所述处理器模块连接；所述控制模块包括用于控制所述车体运动状态的驾驶模块、用于控制气泵动作的驱动模块和用于分析所述气囊内空气质量的分析模块；所述车体上设有用于判断前方障碍物的距离与位置的避障模块；所述空腔内还设有用于限定所述车体行驶路经的定位模块；所述避障模块和所述定位模块分别通过所述处理器模块与所述驾驶模块连接；还包括移动终端；所述移动终端通过所述无线通讯模块与所述处理器模块连接，并通过所述处理器模块与所述驾驶模块、驱动模块、分析模块和定位模块通讯连接。/n
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