[发明专利]管道检测机器人在审
| 申请号： | 201910796056.5 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110529691A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 章玉东;尤陈刚;刘冠桥;蔡秉华;胡仁祥 | 申请（专利权）人： | 浙江管迈环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F21V33/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 陈辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 310006 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测机器人，包括连接有电缆的机体、通过抬升装置设在机体上摄像装置、通过驱动装置设在机体上的轮胎，驱动装置包括设在机体内的驱动电机、与驱动电机通过轴连接的链轮组，轮胎与链轮组通过轴连接；驱动电机带动链轮组转动，链轮组带动轮胎转动，轮胎带动管道检测机器人运动。本发明的管道检测机器人增加了对管道内检测的检测范围，降低了管道检测机器人运动时的噪音，以及简化了控制电路，本发明的管道检测机器人还设有防护杆，降低了机器人在管道内运动碰撞受损的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道检测机器人 链轮组 驱动电机 轮胎 驱动装置 轴连接 控制电路 轮胎转动 摄像装置 抬升装置 运动碰撞 防护杆 检测 机器人 转动 电缆 噪音 受损 概率 | ||
【主权项】：
1.管道检测机器人，其特征在于：包括连接有电缆(22)的机体(1)、通过抬升装置设在机体(1)上摄像装置、通过驱动装置设在机体(1)上的轮胎(2)，驱动装置包括设在机体(1)内的驱动电机(3)、与驱动电机(3)通过轴连接的链轮组，轮胎(2)与链轮组通过轴连接；驱动电机(3)带动链轮组转动，链轮组带动轮胎(2)转动，轮胎(2)带动管道检测机器人运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江管迈环境科技有限公司，未经浙江管迈环境科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910796056.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种管道补漏方法
- 下一篇：一种多功能管道机器人
