[发明专利]一种新型豆腐干自动制坯生产线在审
| 申请号： | 201910796205.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110353055A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 祝大为 | 申请（专利权）人： | 南通大为成套机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A23C20/02 | 分类号： | A23C20/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及豆制品加工机械技术领域，尤其涉及一种新型豆腐干自动制坯生产线，包括并排设置的输送线和压榨线、以及用于控制输送线和压榨线的PLC控制器，输送线上设有电脑系统，输送线的前端设有一可调升降挡板，输送线的尾端通过三轴抓取机器人与压榨线连接，输送线通过第一电机输出轴、第一输送链轮以及输送链条传动，输送线两侧设有回框装置；压榨线的正上方设有依次排列设置的若干个压机组；本发明用链条输送代替传统的气缸输送，避免了气缸启动的不稳定性与惯性，有效提高了稳定性以及产品质量；输送线尾端使用三轴抓取机器人来代替传统设备将叠码后的豆干用人推出拉进压榨，省去人工操作，避免传统叠码溅脑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 压榨 抓取机器人 豆腐干 气缸 三轴 尾端 制坯 豆制品加工机械 电机输出轴 并排设置 不稳定性 传统设备 电脑系统 链条输送 人工操作 升降挡板 输送链轮 输送链条 依次排列 传统的 线连接 传动 豆干 回框 可调 机组 | ||
【主权项】：
1.一种新型豆腐干自动制坯生产线，包括并排设置的输送线(2)和压榨线(4)、以及用于控制输送线(2)和压榨线(4)的PLC控制器，其特征在于，所述输送线(2)上设有电脑系统(1)，所述输送线(2)的前端设有一可调升降挡板(12)，所述输送线(2)的尾端通过三轴抓取机器人(3)与压榨线(4)连接，所述输送线(4)通过第一电机输出轴(10)、第一输送链轮(8)以及输送链条(6)传动，所述输送线(2)两侧设有回框装置；所述压榨线(4)的正上方设有依次排列设置的若干个压机组(5)，所述压榨线(4)通过第二电机输出轴(11)、第二输送链轮(9)以及输送链板(7)传动。
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