[发明专利]一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持云台的跟踪方法

摘要

本发明提出一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持机云台的跟踪方法，属于物联网技术、智能控制与人工智能领域。包括：步骤1：在智能手机端安装对应手持云台的应用程序APP，该APP在智能手机端的Android或iOS开发环境中使用悬浮窗来显示摄像头画面和识别人脸；步骤2：手机与手持云台通过蓝牙进行配对连接，手持云台的APP将采集到的人脸坐标传输给手持云台的处理器；步骤3：手持云台中的处理器根据得到的人脸坐标，控制手持云台的三轴调节机构转动，实现手持云台对人脸的实时跟踪。本发明采用悬浮窗内嵌人脸识别技术，实现云台的自动跟随人脸功能，实时调节姿态，具有多应用、结构简单、操作方便、实时跟踪的优势。

主权项

1.一种基于悬浮窗内嵌人脸识别技术的手持云台的跟踪方法，其特征在于，包括：/n步骤1：在智能手机端安装对应手持云台的应用程序APP，该APP在智能手机端的Android或iOS开发环境中使用悬浮窗来显示摄像头画面和识别人脸；/n在手机端的APP的实现中，创建悬浮窗并设置画布，悬浮窗内嵌人脸识别算法，摄像头实时采集图像，通过人脸识别算法获取人脸在画布中的坐标；/n所述的悬浮窗的权限在手机的配置文件设置为最高，并且悬浮窗能任意拖动和调节大小；/n步骤2：手机与手持云台通过蓝牙进行配对连接，手持云台的APP将采集到的人脸坐标传输给手持云台的处理器；/n所述的手持云台包括底部支架、杆体和终端云台；所述的杆体包括三段结构体，杆体的下段与底部支架连接，杆体的上段与终端云台连接；所述的终端云台包括三轴调节机构、手机夹具和手机夹具支架，三轴调节结构为三个轴线相互垂直的旋转机构组成；第一旋转机构由第一电机和杆体的上段形成，用于控制手持云台航向角；第二旋转机构由第二电机和第二电机支架形成，用于控制手持云台的俯仰角；第三旋转机构由第三电机和第三电机支架构成，用于控制手持云台的横滚角；在杆体的下段内置电源和处理器，处理器中配置蓝牙模块，并实时处理手机采集到的人脸坐标数据；/n步骤3：手持云台中的处理器根据得到的人脸坐标，控制手持云台的三轴调节机构转动，实现手持云台对人脸的实时跟踪。/n