[发明专利]一种电机异常检测方法有效
申请号: | 201910798676.2 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN112444744B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 赖钦伟;陈浩森 | 申请(专利权)人: | 珠海一微半导体股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种电机异常检测方法,该电机异常检测方法的检测参数包括电机电流和电机驱动控制的占空比,包括:(1)当检测到电机电流大于预设的电机电流阈值时,按照预设步长调高占空比,同时按照预设阈值增量增大预设的电机电流阈值;(2)判断实时检测到的电机电流与步骤(1)调高的占空比是否满足线性关系,是则确定电机处于阻力过大状态,否则确定电机处于堵转状态。与现有技术相比,本技术方案克服电机转动阻力过大时的电流大于堵转状态下的电流而造成误判的问题,更准确的判断电机是否堵转。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 异常 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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