[发明专利]一种机械臂连接机构在审
| 申请号： | 201910799202.X | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110509262A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈晓云;华坚俊 | 申请（专利权）人： | 南京灵雀智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂连接结构，包括固定架、海绵垫和限位板，固定架的顶端固定连接有第一支撑板，第一支撑板的顶端固定连接有第一伸缩柱，第一伸缩柱的内部插接有第二伸缩柱，第二伸缩柱纵向贯穿于，第二伸缩柱的顶端固定连接有第二支撑板，第二支撑板的上表面固定连接有底座，底座的径向侧壁设置有凸块，底座的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有支臂，支臂的外表面上固定连接有粘贴块，粘贴块上安装有海绵垫，底座的外表壁上安装有防护壳；本发明能够有效地防震减压不，从而可以使机械臂连接结构在进行转动过程中能够对大幅度的晃动或者震动进行缓冲，不影响机械臂连接结构整体的使用效果以及装置的高效性和高寿命的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩柱 支撑板 底座 连接结构 固定架 海绵垫 机械臂 支撑柱 支臂 粘贴 径向侧壁 影响机械 转动过程 纵向贯穿 减压 防护壳 高寿命 高效性 上表面 外表壁 限位板 有效地 防震 缓冲 插接 晃动 凸块 震动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂连接结构，包括固定架（1）、海绵垫（9）和限位板（13），其特征在于：所述固定架（1）的顶端固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的顶端固定连接有第一伸缩柱（3），所述第一伸缩柱（3）的内部插接有第二伸缩柱（4），所述第二伸缩柱（4）纵向贯穿于所述第一伸缩柱（3），所述第二伸缩柱（4）的顶端固定连接有第二支撑板（18），所述第二支撑板（18）的上表面固定连接有底座（5），所述底座（5）的径向侧壁设置有凸块（6），所述底座（5）的顶端固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的顶端固定连接有支臂（7），所述支臂（7）的外表面上固定连接有粘贴块（8），所述粘贴块（8）上安装有海绵垫（9），所述底座（5）的外表壁上安装有防护壳（11），所述防护壳（11）的内部侧壁上设置有凹块（12），所述第一支撑板（2）的上表面对应所述第二支撑板（18）的位置安装有限位板（13）,所述第一支撑板（2）的上表面固定连接有第一固定板（15），所述第一固定板（15）上套接有弹簧（16），所述弹簧（16）的顶端插接有第二固定板（17），所述第二固定板（17）与所述第二支撑板（18）固定连接。/n
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