[发明专利]一种无人机的编队飞行组织方法及控制终端在审
| 申请号： | 201910800014.4 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110377057A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 诸葛嘉 | 申请（专利权）人： | 诸葛嘉 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的编队飞行组织方法，应用于控制终端，方法包括：接收发起用户通过终端发布的编队飞行计划；执行组队流程；接收其他用户通过用户终端发起的入队请求数据，生成编队名单；将编队名单实时反馈给发起用户的终端；根据预设条件或发起用户的终端反馈的确认信息判断编队飞行计划是否组织成功；将编队飞行计划是否组织成功的结果信息推送至编队名单中各用户的终端。本发明的无人机的编队飞行组织方法及系统可协助用户集结其他无人机用户，使得无人机爱好者可方便地组织到一起进行编队飞行，同时在进一步的技术方案中还可协助用户进行编队飞行，有效提升无人机的可玩性，使得普通玩家方便地组织编队飞行活动以及进行编队飞行表演。 | ||
| 搜索关键词： | 编队飞行 控制终端 地组织 终端 结果信息 请求数据 确认信息 实时反馈 用户终端 预设条件 终端反馈 可玩性 入队 推送 集结 成功 表演 发布 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的编队飞行组织方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括：接收发起用户通过终端发布的编队飞行计划；所述编队飞行计划包括无人机编队的队员数量；执行组队流程；接收其他用户通过用户终端发起的入队请求数据，生成编队名单；将所述编队名单实时反馈给发起用户的终端；根据预设条件或发起用户的终端反馈的确认信息判断编队飞行计划是否组织成功；将编队飞行计划是否组织成功的结果信息推送至编队名单中各用户的终端。
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