[发明专利]一种机械制造抓取装置有效
| 申请号： | 201910800430.4 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110451259B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王平双;郑兴凤;赵宝平 | 申请（专利权）人： | 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械制造抓取装置，包括导轨，所述导轨的表面滑动连接有活动件，所述活动件的下表面固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括伸缩气缸和导气管，所述伸缩气缸的上表面与活动件的下表面固定连接，所述伸缩气缸的表面固定套有加固架，所述加固架的底部固定连接有罩体，所述伸缩气缸包括输出轴，所述输出轴的底部贯穿罩体的上表面并固定连接有传动板，所述罩体的内壁固定连接有两对称的支撑管，两个所述支撑管的相对端与传动板的表面滑动连接。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的机械手与锂电池为夹持接触，还是容易对锂电池包装的表面造成划伤等问题，给使用带来不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械制造 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械制造抓取装置，包括导轨(1)，所述导轨(1)的表面滑动连接有活动件(2)，其特征在于：所述活动件(2)的下表面固定连接有抓取装置(3)；/n所述抓取装置(3)包括伸缩气缸(4)和导气管(10)，所述伸缩气缸(4)的上表面与活动件(2)的下表面固定连接，所述伸缩气缸(4)的表面固定套有加固架(6)，所述加固架(6)的底部固定连接有罩体(7)，所述伸缩气缸(4)包括输出轴(5)，所述输出轴(5)的底部贯穿罩体(7)的上表面并固定连接有传动板(8)，所述罩体(7)的内壁固定连接有两对称的支撑管(9)，两个所述支撑管(9)的相对端与传动板(8)的表面滑动连接，所述导气管(10)的顶部贯穿罩体(7)并与支撑管(9)的下表面固定连接，两个所述导气管(10)的底部相对设置，所述支撑管(9)的内壁活动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的侧面固定连接有压簧(12)，所述压簧(12)上远离滑板(11)的一端固定连接有挡环(13)，所述挡环(13)的表面与支撑管(9)的内壁固定连接，所述支撑管(9)的内壁固定连接有导向杆(14)，所述导向杆(14)的表面滑动连接有拉绳(15)，所述拉绳(15)的一端与传动板(8)的侧面滑动连接，所述拉绳(15)的另一端与滑板(11)的侧面固定连接，所述滑板(11)上远离拉绳(15)的一侧固定连接有吸附转向装置(16)。/n
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