[发明专利]一种机器人位姿确定方法、装置、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201910800816.5 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112444820B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵勇胜;刘志超;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种机器人位姿确定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取由安装在机器人上的激光雷达当前所采集的激光帧；根据所述激光帧计算所述机器人在由第一指针所指向的地图中的当前位姿，并获取已插入由所述第一指针所指向的地图的激光帧数；若小于第一阈值，则将所述激光帧插入由所述第一指针所指向的地图；若大于等于第一阈值且小于第二阈值，则分别将所述激光帧插入由所述第一指针所指向的地图以及由预设的第二指针所指向的地图；若等于第二阈值，则将所述第一指针指向由所述第二指针所指向的地图，将所述第二指针指向新建的空地图，并将所述激光帧插入由所述第一指针所指向的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 确定 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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