[发明专利]铅酸电池铸焊机器人工作站在审
| 申请号： | 201910800953.9 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110497107A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 倪泽伟 | 申请（专利权）人： | 镇江吉茂电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/00 | 分类号： | B23K31/00;B23K37/00;B25J9/00;H01M10/04;H01M10/12 |
| 代理公司： | 42241 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张伶俐<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 212200 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铅酸电池铸焊机器人工作站，包括导轨，设置在所述导轨旁侧的定制上料系统、工业六轴机器人，所述工业六轴机器人的前后侧分别设置配套铸焊机，所述导轨上分别设置定制上料系统和定制下料系统，所述定制上料系统及定制下料系统间隔一定距离，分别嵌入所述导轨上，产品铅酸电池经过所述导轨依次流入两个系统。所述工业六轴机器人的前端设置有两个成八字形排列的定制夹爪，用于夹持铅酸电池，将其在所述导轨与配套铸焊机内之间往返运送。产品铅酸电池在经过所述定制上料系统后，进入所述配套铸焊机进行焊接，然后再移出进入导轨，进入所述定制下料系统，完成一个循环。本发明自动化程度高，操作方便，焊接效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 铅酸电池 上料系统 六轴机器人 下料系统 铸焊机 配套 机器人工作站 八字形排列 焊接效率 前端设置 夹持 夹爪 移出 铸焊 焊接 嵌入 自动化 往返 运送 | ||
【主权项】：
1.铅酸电池铸焊机器人工作站，其特征在于，包括导轨，设置在所述导轨旁侧的定制上料系统、工业六轴机器人，所述工业六轴机器人的前后侧分别设置配套铸焊机，所述导轨上分别设置定制上料系统和定制下料系统，所述定制上料系统及定制下料系统间隔一定距离，分别嵌入所述导轨上，产品铅酸电池经过所述导轨依次流入两个系统；/n所述工业六轴机器人的前端设置有两个成八字形排列的定制夹爪，用于夹持铅酸电池，将其在所述导轨与配套铸焊机内之间往返运送，执行对应的工序。/n
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