[发明专利]一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人

摘要

本发明属于玻璃幕墙清洗技术领域，尤其是一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，包括安装板，安装板的表面固定连接有第一支撑板，两个第一支撑板以安装板的轴线为中心呈对称分布，第一支撑板的表面固定安装有第一固定轴承，第一固定轴承的内圈固定连接有第一转轴，安装板的表面固定安装有双输出轴电机。该建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，通过设置清洗装置，在使用时，清洗机器人在双输出轴电机的带动下，一边从建筑玻璃幕墙的顶部向下行走，一边带动吸附海绵和橡胶刮条对玻璃幕墙表面的灰尘进行清洗，达到了自动清洗的效果，从而解决了传统清洗方法中，人工清洗风险高，危险性大的问题。

主权项

1.一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的表面固定连接有第一支撑板（2），两个所述第一支撑板（2）以安装板（1）的轴线为中心呈对称分布，所述第一支撑板（2）的表面固定安装有第一固定轴承（3），所述第一固定轴承（3）的内圈固定连接有第一转轴（4），所述安装板（1）的表面固定安装有双输出轴电机（5），所述双输出轴电机（5）的两个输出轴均通过联轴器与第一转轴（4）的一端固定连接；/n所述第一转轴（4）的表面固定连接有主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）的表面滑动连接有第二支撑板（7），所述第二支撑板（7）的表面固定安装有第二固定轴承（8），所述第二固定轴承（8）的内圈与第一转轴（4）的表面固定连接，所述第一支撑板（2）的表面和第二支撑板（7）的表面均固定安装有第三固定轴承（9），所述第三固定轴承（9）的内圈固定连接有第二转轴（10），所述第二转轴（10）的表面固定连接有从动齿轮（11），所述从动齿轮（11）的表面分别与第一支撑板（2）和第二支撑板（7）的表面滑动连接，所述主动齿轮（6）的表面和从动齿轮（11）的表面均传动连接有链条（12），所述链条（12）的表面分别与第一支撑板（2）和第二支撑板（7）的表面滑动连接；/n所述链条（12）的表面固定连接有传动皮带（13），所述传动皮带（13）的表面分别与第一支撑板（2）和第二支撑板（7）的表面滑动连接，所述传动皮带（13）的表面固定连接有吸盘（14），多个所述吸盘（14）的在传动皮带（13）的表面均匀分布；/n所述第一支撑板（2）的表面固定连接有连接板（15），所述连接板（15）的表面固定连接有清洗装置，所述清洗装置包括功能箱（16），所述功能箱（16）的表面分别与第一支撑板（2）的表面和连接板（15）的表面固定连接。/n