[发明专利]用于机器人移动路径确定方法及装置在审
| 申请号： | 201910802166.8 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110531769A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴龙飞 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11544 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人： | 刘立义<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人移动路径确定方法及装置。其中，所述移动路径确定方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像包括对应于导航路径的列队区域中的列队人群，所述导航路径包括至少一个导航总路径和多个导航子路径；基于队伍识别模型识别所述待处理图像，以确定所述列队人群所处的第一列队区域；将机器人的移动路径从导航总路径切换至对应于第一列队区域的导航子路径，不仅可以根据实际场景动态变化而进行动态规划，而且提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 待处理图像 导航路径 移动路径 子路径 总路径 机器人 机器人移动 动态变化 动态规划 工作效率 路径确定 模型识别 实际场景 人群 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人移动路径确定方法，其特征在于，包括：/n获取待处理图像，所述待处理图像包括对应于导航路径的列队区域中的列队人群，所述导航路径包括至少一个导航总路径和多个导航子路径；/n基于队伍识别模型识别所述待处理图像，以确定所述列队人群所处的第一列队区域；/n将机器人的移动路径从导航总路径切换至对应于第一列队区域的导航子路径。/n
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