[发明专利]一种落纱机器人在审
| 申请号： | 201910802379.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110409023A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘继东;邬元海 | 申请（专利权）人： | 洛阳方智测控股份有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/10 | 分类号： | D01H9/10;D01H9/16 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 常晓虎 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种落纱机器人，包括车体，车体与细纱机相邻的一侧设有割纱组件，所述割纱组件包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，安装架固定在车体上，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使满纱管上的尾纱在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的尾纱在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本发明的割纱组件不需要动力驱动，就可以实现满纱管尾纱的割断，使用车载的动力电池为用电设备供电，使用气泵和气罐为抓纱气囊提供气源，便于落纱机器人的行走，消除对操作人员的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 直刃 落纱 机器人 安装架 侧刃 车体 满纱 刀刃 刃口 尾纱 细纱机 安全隐患 动力电池 动力驱动 固定设置 前进过程 水平固定 下落过程 用电设备 组件包括 朝上 管尾 气泵 气罐 气囊 气源 割断 供电 | ||
【主权项】：
1.一种落纱机器人，包括车体（1），车体（1）与细纱机相邻的一侧设有割纱组件（4），其特征在于：所述割纱组件（4）包括安装架（401）和设置在安装架（401）上的组合刀刃，安装架（401）固定在车体（1）上，组合刀刃包括水平固定设置的直刃（404），直刃（404）刃口朝上，以使满纱管上的尾纱在满纱管下落过程中被直刃（404）切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃（404）长度方向固定设置的侧刃（405），以使得不能与直刃（404）接触的尾纱在落纱机器人前进过程中被侧刃（405）切断；所述直刃（404）刃口高于所述侧刃（405）的根部。
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