[发明专利]一种伺服系统免调试控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910803025.8 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110572107A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨明;陈扬洋;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 11331 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陶俊洁 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种伺服系统免调试控制方法，包括：辨识机械参数；根据所述机械参数整定伺服系统的速度环控制器参数和位置环控制器参数；根据所述伺服系统的状态，开启对应的反馈回路。能够基于自动辨识的机械参数自整定控制器参数，并通过调节各种补偿系数开启对应反馈回路，实现稳定无超调的伺服控制系统，并且提高了系统的智能性和鲁棒性。本申请还公开了一种伺服系统免调试控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 机械参数 反馈回路 免调试 电机控制技术 伺服控制系统 速度环控制器 位置环控制器 自整定控制器 补偿系数 控制装置 自动辨识 鲁棒性 智能性 辨识 超调 整定 申请 | ||
【主权项】：
1.一种伺服系统免调试控制方法，其特征在于，包括：/n辨识机械参数；/n根据所述机械参数整定伺服系统的速度环控制器参数和位置环控制器参数；/n根据所述伺服系统的状态，开启对应的反馈回路。/n
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