[发明专利]一种AGV小车过轨机构

摘要

本发明涉及智能仓库技术领域，公开了一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，本发明通过设置了承载设备，PLC系统控制减速电机旋转，减速电机旋转的时候，会带动凸块旋转，凸块带动轴承旋转，轴承与凸块是活动连接在一起，轴承会带动直杆向上移动，其中直杆带动托板向上滑动，托板将伸缩杆向上拉动，伸缩杆的上端将承载设备向上移动，直到承载设备与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备上方，完成小车的通过，这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候，轮胎被铁轨的凹槽卡住，导致运输设备效率低，增加了AGV小车通过时的安全性，并大大提高了效率。

主权项

1.一种AGV小车过轨机构，包括底座（1），所述底座（1）的上方壁面设置有承载设备（18），所述底座（1）的上方壁面固定安装两个桌子（4），所述桌子（4）的上方壁面固定安装减速电机（5），减速电机（5）的传动轴上固定安装凸块（6），凸块（6）远离减速电机（5）的一侧设置有直杆（7），所述直杆（7）远离轴承（10）的一端固定安装托板（8），所述底座（1）的上方壁面固定安装梯形块（14），两个梯形（14），梯形块（14）的上方壁面开设有矩形槽（16），所述矩形槽（16）的底部内壁固定安装弹簧（17），所述托板（8）的下方壁面固定安装两个长方形块（15），长方形块（15）延伸进矩形槽（16）内部的一端与弹簧（17）的上端接触，所述底座（1）的上方壁面固定安装四个支架（2），所述支架（2）的上方壁面固定伸缩杆（3），托板（8）靠近长杆（16）的一侧壁面与伸缩杆（3）固定连接在一起。