[发明专利]车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910804187.3 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110779618B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 刘川川;于冲 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01J1/00 | 分类号: | G01J1/00;G01C1/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、电子设备及存储介质,所述车辆行驶中实现逆光检测的方法包括:获取行驶车辆的轨迹信息,所述行驶车辆的轨迹信息包括车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置;基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置,确定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位;当所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳时,根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角;根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测。采用本发明所提供的车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、电子设备及存储介质解决了现有技术中车辆行驶中实现逆光检测的实效性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 实现 逆光 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆行驶中实现逆光检测的方法,其特征在于,包括:/n获取行驶车辆的轨迹信息,所述行驶车辆的轨迹信息包括车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置;/n基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置,确定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位;/n当所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳时,根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角,所述太阳高度角对应于所述行驶车辆在当前时刻的位置;/n根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测。/n
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