[发明专利]一种自动仓储系统及其上货和取货工作方法在审
| 申请号： | 201910804441.X | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110451150A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 谢海春;蒋东昇;蒋灵瑶 | 申请（专利权）人： | 成都侠客颂科技有限公司;苏州睿安芯微电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 何红信<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储技术领域，公开了一种自动仓储系统及其上货和取货工作方法。通过本发明创造，提供了一种非常适合物流/自动售货的末端配置设备及其工作方法，即通过仓库本体、置物架、传送带、扫码器、边缘计算网关、数据中心和天车式机器人等的具体配置，不但可以自动地对入仓物品进行物品识别、存放空间分配和搬运存放等动作，还可以自动地查找待取物品并将其送出仓门，从而可以大大地提升存放过程的自动化，非常节约人力，有效降低工作量和人力成本，便于实际应用和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 自动地 自动仓储系统 传送带 仓储技术 存放空间 末端配置 人力成本 数据中心 物品识别 自动售货 扫码器 置物架 天车 仓门 取货 送出 网关 物流 工作量 机器人 搬运 自动化 仓库 查找 节约 分配 配置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动仓储系统，其特征在于，包括仓库本体(200)、置物架(300)、传送带(400)、扫码器、边缘计算网关、数据中心和天车式机器人(800)；/n所述置物架(300)的数目为若干且间隔地并排设置在所述仓库本体(200)的内部，并在所述置物架(300)的竖直方向上设有若干用于存放物品的置物层；/n所述传送带(400)设置在位于相邻两排置物架(300)之间的室内地面上，并使所述传送带(400)的传送一端位于所述仓库本体(200)的仓门(201)处；/n所述扫码器设置在所述仓门(201)的顶端并通信连接所述边缘计算网关，所述边缘计算网关分别通信连接所述仓门(201)的受控端、所述传送带(400)的受控端、所述数据中心和所述天车式机器人(800)；/n所述天车式机器人(800)用于从所述传送带(400)上抓取待存物品并放入位于所述置物架(300)上的目标存放空间位置中，以及用于从位于所述置物架(300)上的目标存放空间位置中抓取待取物品并放置在所述传送带(400)上，其中，所述天车式机器人(800)的路线轨道(1)倒置在位于所有相邻两排置物架(300)之间的室内顶面上，并使它们相互连接。/n
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