[发明专利]一种甜菜自动施肥机器人

摘要

一种甜菜自动施肥机器人，包括：进料设备、正反螺纹螺旋杆、齿轮、化肥输送槽、固定安装板、挡板、出料口、升降旋转设备、施肥槽设备和移动设备。该装置专门用来对甜菜施肥，使得甜菜在生长过程中的施肥过程能够依靠机器自动化的完成，降低了种植人员的劳动强度，还能够自动的对甜菜根部进行松土挖土，实现了功能一体化，还保证了种植人员的人身安全；袋装肥料因为放置时间长，容易结渣，该装置能够将结渣的肥料进行破碎后均匀的将其分部在甜菜的根部，不会造成资源的浪费，也不会因为施肥不均匀造成甜菜生长收到阻碍，送料设备不仅能够360°旋转，还能控制其高度，保证了该机器人能够对不同高度的幼苗进行施肥。

主权项

1.一种甜菜自动施肥机器人，包括：机器人框架，其特征在于，所述机器人框架上从上到下依次安装有进料设备（1）、施肥装置、升降旋转设备（8）、施肥槽设备（9）和移动设备（10）；所述移动设备（10）通过滚轮（1006）自动在种植地行走，其固定限位架（1001）上安装有动力控制装置；所述施肥槽设备（9）通过挖土快（903）对甜菜的根部位置进行松土挖槽，所述进料设备（1）通过搅拌杆（104）对肥料搅拌，并将肥料输送至施肥装置，所述升降旋转设备（8）调整施肥装置的高度，肥料通过所述施肥装置的出料口（7）流入至挖好的肥料槽内。