[发明专利]一种新型柔性气磁驱动执行器在审
| 申请号： | 201910807340.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110645222A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李小宁;张亮 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F15B15/12 | 分类号： | F15B15/12;F15B15/20;B05C5/02 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型柔性气磁驱动执行器，包括柔性气缸、气缸滑动台和多个缸形固定装置，柔性气缸包括柔性气缸缸体和位于其内的气缸活塞，气缸活塞包括活塞套、活塞密封圈和活塞内磁体，活塞密封圈设置在活塞套外部且与柔性气缸缸体内壁面接触；气缸滑动台包括滑动台主体、多个滚珠和外磁体，滑动台主体设置于柔性气缸缸体的外部，外磁体卡接在滑动台主体与柔性气缸缸体外表面之间，滚珠位于滑动台主体的滚珠槽内且与性气缸缸体外表面接触，滑动台主体的下部开设有设备安装孔。本发明多个缸形固定装置的配合使气缸形状变化为需要的缸形，应用气压传动和磁力作用，通过柔性气缸缸体形状的变化，能够实现末端执行器在不同曲线轨迹上的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性气缸 滑动台 缸形 活塞密封圈 固定装置 气缸活塞 活塞套 外磁体 缸体 滚珠 气缸 缸体内壁面 缸体外表面 末端执行器 设备安装孔 磁力作用 缸体形状 气缸缸体 气缸形状 曲线轨迹 新型柔性 应用气压 活塞 磁驱动 滚珠槽 内磁体 外部 传动 卡接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型柔性气磁驱动执行器，其特征在于，包括柔性气缸、气缸滑动台和多个缸形固定装置三个部分，所述柔性气缸包括柔性气缸缸体(1)和位于所述柔性气缸缸体(1)内的气缸活塞(2)，所述气缸活塞(2)包括活塞套(3)、活塞密封圈(4)和活塞内磁体(5)，所述活塞密封圈(4)设置在活塞套(3)外部且所述活塞密封圈(4)与柔性气缸缸体(1)内壁面接触，所述活塞内磁体(5)设置于活塞套(3)内；/n所述气缸滑动台包括滑动台主体(8)、多个滚珠(6)和外磁体(7)，所述滑动台主体(8)设置于柔性气缸缸体(1)的外部，所述外磁体(7)卡接在滑动台主体(8)的中部表面凹槽内并位于滑动台主体(8)与柔性气缸缸体(1)外表面之间，多个滚珠(6)位于滑动台主体(8)两侧上部表面的滚珠槽内且多个滚珠(6)均与性气缸缸体(1)外表面接触，所述滑动台主体(8)的下部开设有设备安装孔(9)；/n每个所述缸形固定装置包括固定支架(11)、两个安装垫片(13)和限位片(14)，所述固定支架(11)包括上部连接板(11-1)和位于上部连接板(11-1)下部的下部固定板(11-2)，所述下部固定板(11-2)的下表面与柔性气缸缸体(1)的外壁面接触配合，所述限位片(14)绕过柔性气缸缸体(1)外表面并与所述下部固定板(11-2)的两个侧面贴合，所述两个安装垫片(13)分别位于下部固定板(11-2)的两个侧面的限位片(14)的外侧并将限位片(14)与下部固定板(11-2)的两个侧面压紧固定。/n
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