[发明专利]一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和系统有效
| 申请号： | 201910807595.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110525530B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;梁康;相辉玉 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和系统，装置包括：第一摆动支座，与导向轮组的轮轴连接；第二摆动支座，与负重轮组的轮轴连接；第一摆动支座与第二摆动支座通过第一方向设置的铰接件进行铰接，使所述第一摆动支座能够在与第一方向垂直的平面内绕所述铰接件进行相对摆动；第一摆动支座在沿铰接点向第二摆动支座内部的方向延伸固定设置有摆动架；第二摆动支座在第一方向上设置有第一限位板和第二限位板，所述摆动架位于第一限位板和第二限位板之间，用于限制所述第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的相对摆动角度；还包括摆动调节装置，用于调节第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的侧向摆角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三角 履带 及其 摆动 纠偏 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种摆动纠偏装置，其特征在于，所述摆动纠偏装置包括：/n第一摆动支座，与导向轮组的轮轴连接；/n第二摆动支座，与负重轮组的轮轴连接；/n所述第一摆动支座与第二摆动支座通过第一方向设置的铰接件进行铰接，使所述第一摆动支座能够在与第一方向垂直的平面内绕所述铰接件进行相对摆动；/n所述第一摆动支座在沿铰接点向第二摆动支座内部的方向延伸固定设置有摆动架；/n所述第二摆动支座在第一方向上设置有第一限位板和第二限位板，所述摆动架位于第一限位板和第二限位板之间，用于限制所述第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的相对摆动角度；/n还包括摆动调节装置，用于调节所述摆动架相对于第一限位板和/或第二限位板之间的距离，即第一摆动支座在与第一方向垂直的平面内的侧向摆角。/n
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