[发明专利]基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910809081.2 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110466526B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王志忠 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W10/20;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，根据导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域，其余导航路径建立至少一手动驾驶区域；当驶入导航路径上的自动驾驶区域，则断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴；当车辆与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值，则方向盘传动连接车辆的转向轴，由自动驾驶模块驱动转向轴，当检测方向盘受到外力操作，则仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴。本发明能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助，并给驾驶员对应的提醒，保证行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 驾驶 模式 切换 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS101、自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，所述导航地图具有至少部分根据用于自动驾驶的高精地图区域；/nS102、根据所述导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的其余导航路径建立至少一手动驾驶区域；/nS103、判断是否驶入所述导航路径上的自动驾驶区域，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；/nS104、断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴；/nS105、判断车辆是否与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；/nS106、方向盘传动连接车辆的转向轴，由自动驾驶模块驱动转向轴，并展示手动驾驶提醒信息；/nS107、检测方向盘是否受到外力操作，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106；以及/nS108、自动驾驶模块停止驱动转向轴，仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴，返回步骤S103。/n
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